立式包裝機是將卷筒狀的撓，包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續(xù)完成的機器。配合上道的計量沖填機械，立式包裝機常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。
目前市場上的立式包裝機空機運轉基本可達到120bpm(bags/min)，配合上道計量充填機械，，可達到60-80bpm。
工藝描述：
立式包裝機的，點是被包裝物料的供料筒設置在制袋器內側，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進行。立式包裝機，由計量裝置、傳動系統(tǒng)、橫封和縱封裝置、成型器、充填管及薄膜牽拉供送機構等部件組成。
其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上圖案位置進行檢測后，通過成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器處進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部充填管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口。
PLC：OMRON多功能一體機CP1H(模擬量型)
優(yōu)勢：
內置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時連接人機界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫。
內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制四路伺服系統(tǒng)，實現拉膜牽引的，與，控制，當，擴展伺服功能如橫封等，無需另外添加，模塊，為客戶節(jié)省成本。
可利用CP1H，的中斷功能將色標定長的程序寫在輸入中斷程序內，無需受循環(huán)掃描時間長短的影響，增加伺服啟停的實時，
HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：
具備豐富的畫面種類
與歐姆龍控制器之間具有，，的兼容，
豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中
將部件粘貼在畫面上即可，不，制作畫面或梯形圖
支持41個的語言，一個畫面多可顯示16國語言
支持多達1000種配方功能
Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
優(yōu)勢：
